Câu chuyện trung tâm của Zyuohger xoay quanh cuộc xung đột giữa Zyumans của Zyuland, người máy với tính năng thú vật, và kẻ thù của họ, một lực lượng ngoài hành tinh được gọi là Deathgaliens, người sử dụng đất. Bốn trong số các Zyumans đã được bảo vệ loại của họ là Zyuohgers, nhưng khi Yamato Kazakiri con người tìm thấy Zyuland, và vô tình tách Zyumans từ người dân của họ trên trái đất, Yamato gia nhập Sera, Leo, Tusk, và Amu là thành viên thứ năm của đội Zyuohger để bảo vệ Trái đất từ Deathgaliens
nói về kẻ cầm đầu gánh xiếc Domidoll muốn biến tất cả các Zyuohgers thành tà ác và tham gia gánh xiếc của mình. Nhằm chiếm lấy sức mạnh của các Zyuohger. Nhưng các Zyuohger đã chống lại và hắn để bảo vệ tất cả mọi người ở thị trấn
Năm vương quốc đang sinh sống chan hòa với nhau bất ngờ bị tấn công bởi thế lực Đế chế Ngầm Bugnarak, kẻ trở lại sau khi bị đánh bại từ 2000 năm trước đây. Để đẩy lùi kẻ xâm lược một lần nữa
