Vào thời kỳ đầu hỗn mang, thế giới được chia thành ba cõi: cõi của thần linh, cõi người và cõi quỷ. Vương quốc của các vị thần đã gửi một hạt giống thần linh xuống thế giới để giúp đỡ những người dân thường.
đưa khán giả vào một thế giới đầy bí ẩn và cuộc phiêu lưu kịch tính vào năm đầu thiên kỷ Thiên Khải. Trên nền bối của sự tranh quyền và mưu loạn giữa các cơ quan và đảng phái mới cũ, câu chuyện xoay quanh Thẩm Vấn, một nghệ nhân mộc tài ba từ Tề Nam phủ.
Một phù thủy mới có tên là Selina tham gia Mây Tháp . Cô sở hữu một cuốn sách được gọi là ác Legendariumvà qua đó cô có thể làm cho các truyền thuyết trở thành sự thật. The Trix lấy Cloud Tower và làm cho nó bay, sau đó đặt Selina triệu hồi những sinh vật huyền thoại ra khỏi Legendarium và giải phóng họ khỏi các trường học phép thuật.
Zero là là vị Siêu Anh hùng đầu tiên của toàn nhân loại. Sau hắn, lần lượt xuất hiện nhiều siêu anh hùng khác, nhưng hắn chỉ làm siêu anh hùng 5 năm rồi đột nhiên biến mất, không ai biết hắn đi đâu
Năm thanh niên Trái Đất được chọn làm phi công của các Mãnh Sư, khi tập hợp lại sẽ xếp hình thành người máy khổng lồ Voltron, vũ khí cuối cùng để chống lại đội quân xâm lược của Hoàng Đế Zarkon. Đây là bản remake hoàn toàn từ một bộ anime thập niên 80, nhưng người Việt Nam biết đến Voltron qua bộ truyện tranh Dũng Sĩ Hesman của bác Hùng Lân..