Tình cờ, Nôbita và Đôrêmon gặp những người bạn ở Hành tinh Tím đang bị nạn qua cửa không gian dưới nền nhà và giúp họ trở về nhà an toàn. Qua những cuộc chuyện trò, cả hai biết được quá khứ của cư dân Hành tinh Tím và bọn người Hành tinh Đen độc ác. Vì sân bóng cũ của cả nhóm bị những học sinh lớp 6A ở trường trung học đến chiếm, Đôrêmon và Nôbita rủ các bạn đến sân bóng mới trên Hành tinh Tím.
Nói về Đôrêmon thì chắc hẳn ai cũng biết về bộ truyện nổi tiếng nhất Nhật Bản Phim Đôrêmon: Nobita Tây Du Ký Cùng với Nobita lạc vào xứ quỷ là một trong hai tập truyện “rùng rợn” nhất của bộ Đôrêmon và đã được dựng thành phim.Trong tập phim Đôrêmon: Nobita Tây Du Ký thì nhóm bạn bốn người bỗng nhiên lại thích hợp với bốn thầy trò Đường Tăng, với Tam Tạng Xuka, Trư Bát Giới Chaien, Sa Ngộ Tĩnh Xêkô và đặc biệt nhất là Tôn Ngộ Không Nobita, còn Đôrêmon được giao trọng trách làm Phật Tổ Như Lai ,
Câu chuyện diễn ra vào những năm 2138–43, thời điểm đó loài người đã có mặt trên khắp vài nghìn hệ sao. Một công ty được gọi là WWWA (hoặc 3WA) ra đời với nhiệm vụ giải quyết các vấn đề với quy mô lớn nhỏ khác nhau.
Tên ác quỷ Maltazard với mưu đồ biến thành người thật, giờ đây đang tạo một đạo quân khủng khiếp nhằm thống trị thế giới. Hắn lừa Arthur vào thế giới của người tí hon. Để ngăn chặn âm mưu của Maltazard, Arthur phải nhờ đến sự giúp đỡ của những người bạn Selenia, Betameche. Arthuer buộc phải trở lại hình dáng con người trước khi quá muộn.
Nobita muốn được đến thiên đường trên chín tầng mây, nơi mà cậu thường nghe nói đến trong truyện cổ tích. Không cần tìm kiếm đâu xa, bằng những bảo bối của mình, cả nhóm Doraemon đã tạo ra một thiên đường riêng và vô hình đối với người bên ngoài. Họ gặp một cậu bé nhưng hôm sau câu ta đã biến mất.